Четырёхосевой учебный робот-манипулятор с модульными сменными насадками LEVSHA. Приказ 838 Минпросвещения РФ

Levsha — это учебный настольный робот-манипулятор с четырьмя степенями свободы, предназначенный для эффективного изучения программирования и робототехники в школах, колледжах и вузах. Устройство оснащено прецизионными шаговыми двигателями и сменными инструментами: двумя пневматическими захватами (присоска и механический захват), пишущим модулем (для карандаша/маркера/ручки), лазерным гравером и 3D-экструдером (для работы с пластиком PLA с диаметром нити 1,75 мм). Данные инструменты позволяют с помощью манипулятора выполнять самые разнообразные задачи по перемещению объектов, рисованию, гравировке и 3D-печати. Заявленные образовательные цели качественного изучения современных дисциплин в сфере высоких технологий успешно достигаются в ходе реализации предлагаемой учащимся возможности с помощью робота на практике освоить методы автоматизации процессов управления исполнительными механизмами. Необходимость составлять правильные и оптимальные инструкции для решения конкретных задач способствует наилучшему усвоению принципов и правил алгоритмики, развивает аналитическое мышление. Робот-манипулятор программируется с использованием Scratch и Python, также имеется возможность создавать инструкции с помощью Blockly. Значительным удобством является наличие специализированного программного обеспечения, разработанного для управления манипулятором. Специализированное ПО в комплекте Многофункциональное ПО для управления манипулятором Levsha объединяет интуитивно понятный интерфейс с расширенным функционалом. Приложение позволяет изучать основы автоматизации (захват, перемещение объектов), симуляцию конвейерных задач (сортировка, упаковка) и включает в себя следующий функционал: программирование робота через скрипты (Python) или визуальные блоки (Blockly); запись и воспроизведение движения манипулятора; настройка и использование вакуумных и механических захватов; выполнение 3D-печати (с использованием дополнительного ПО); осуществление лазерной гравировки и процессов рисования; ручная и автоматическая калибровка. Оборудование вместе с собственным программным обеспечением будет востребовано и сможет эффективно использоваться: в учебных заведениях самого различного уровня — среднего общего, среднего профессионального и высшего профессионального; в учебных лабораториях; в технологических кружках; для проектной деятельности.