Учебный робот-манипулятор для изучения промышленной робототехники и методов автоматизации Optima-2
Базовый набор учебного манипулятора представляет собой робот-манипулятор Optima-2 с возможностью изучения принципиальной схемы устройства промышленного робота, контроллера управления и языка программирования промышленных роботов KUKA. Предназначен для использования в учреждениях среднего и высшего профессионального образования для получения базовых и углубленных знаний и навыков по направлениям: Робототехника и принципы построения роботов; Программирование и управление робототехническими системами; Основы информационных технологий; Основы технологий промышленного производства и автоматизации. Обеспечивает развитие таких навыков и знаний обучающихся, как: Сборка манипуляционных робототехнических механизмов, выполняющих различные практические задачи; Изучение промышленного применения манипуляционных роботов; Создание комплексных программ управления автоматическими или робототехническими устройствами при использовании универсальных программируемых контроллеров. Манипулятор может быть использован на семинарах и курсах обучения и повышения квалификации персонала предприятий. Манипулятор выполнен на базе Arduino – совместимого контроллера, комплектуется механическим захватом, адаптером для пишущего инструмента, имитатором сварочного аппарата. Комплекс смонтирован на специальном столе с нанесенной разметкой и цветовым маркированием зон для решения практических задач по перемещению заготовок.
